机器人工作站

机器人工作站是集成6轴关节机器人、控制系统、末端执行器、料仓（多种形式）及辅助设备于一体的自动化生产单元，以六轴关节机器人为核心执行部件，通过六个独立旋转关节的协同运动，实现三维空间内任意位置和姿态的精准操作，是工业自动化领域的核心装备和全能解决方案。

项目详情

该工作站融合机械、电子、控制、传感等多领域技术，可根据不同行业生产需求，灵活适配机床上下料、焊接、搬运、码垛、切割、打磨、检测等多样化工艺，广泛应用于机械加工、汽车制造、电子电气、航空航天、医疗设备、物流仓储等多个行业，能够替代人工完成高精度、高重复性、高危险性的作业任务，实现生产过程的自动化、智能化与高效化，助力企业降低生产成本、提升产品质量、增强市场竞争力。

R7-900机器人工作站基本参数规格表
机构形态		垂直多关节型
自由度		6
有效载荷		7Kg
臂展		903.5mm
重复定位精度		±0.05mm
机械限位范围	1 轴	± 182°
	2 轴	+132° , -94°
	3 轴	+74° , -187°
	4 轴	± 172°
	5 轴	± 125°
	6 轴	±360°
最大速度	1 轴	5.6rad/s	320 °/s
	2 轴	5.6rad/s	258 °/s
	3 轴	5.6rad/s	401 °/s
	4 轴	5.6rad/s	429 °/s
	5 轴	5.6rad/s	429 °/s
	6 轴	5.6rad/s	687 °/s
	4 轴	33.6N.m
	5 轴	18.4N.m
	6 轴	15.8N.m
整机重量		297Kg
防护等级		IP65
安装环境	温度	0-45℃
	湿度	20%~80% RH(不结露)
	震动	<4.9m/s2 (0.5G)
工作料盘		2 块
工作盘尺寸		550*600mm
外形尺寸		20649381540